Cinsel ilişki, cinsel birleşme, seks veya çiftleşme, genellikle erkeğin ereksiyon olmuş cinsel organı penisin kadının vajinası içine girmesini kapsayan, cinsel zevk ya da üreme amaçlı bedensel ilişki için kullanılır.

Hazzı arttırmak için cinsel ilişki öncesi sevişme (partnerlerin birbirlerinin dudak, boyun gibi hassas yerlerini öpmesi ve birbirlerini okşamaları vb.) yapılır. Devamında, sertleşmiş penis vajina içine girer (intromisyon olarak da adlandırılır) ve genelde penisin tamamını dışarı çıkartmadan ileri-geri hareket ettirmesiyle çiftler kendilerini ve birbirlerini, çoğunlukla orgazm ve ejekülasyon (boşalma) gerçekleşene kadar uyarırlar.

Bu terim, ayrı (heteroseksüel) ya da aynı cinsten (eşcinsel) çiftlerin duhul içeren eylemleri (örneğin anal ya da oral seks, parmaklama vb.) için de kullanılır. İnsan dışındaki hayvan türlerinin cinsel birleşmeleri için ise daha çok çiftleşme terimi kullanılır..